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焊接机器人

铝模板全自动化组焊产线

分类:焊接机器人

型号:铝模板全自动化组焊产线

产品特点:

全自动铝模板焊接工作站提高了生产智能化、自动化程度,提高了生产效率和精确度。本方案中铝膜板工装简单实用,各定位及压紧机构可调,能适应多规格工件,柔性化程度高,且采用快速装夹机构,操作方便快捷,此工装已形成模块化组合工装,可根据具体工件制定配置。

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全自动铝模板焊接工作站提高了生产智能化、自动化程度,提高了生产效率和精确度。本方案中铝膜板工装简单实用,各定位及压紧机构可调,能适应多规格工件,柔性化程度高,且采用快速装夹机构,操作方便快捷,此工装已形成模块化组合工装,可根据具体工件制定配置。

机器人焊接生产线主要包括一台大板数控锯床、一台大板排冲床、一条大板运输线、一台封板和次肋数控锯床、一台封板排冲床、一条料筐运输线、两套双工位焊接工作站。

 

全自动化设备,自动上、下料、自动装夹对正。

机器人自动焊接,焊接品质优,质量稳定。

弹夹式上料装置,装料方便,操作简单,对正精确。

镂空式次肋压紧装置,夹紧和焊接两不误,铝模板平整度高。

扳压设备自动扳压到位,防止过扳压,防止两侧筋热收缩,侧筋平行度高。

封板自动压平搂紧,端部对正整齐平整。

智能化设计,高精度直线导轨导向,高精度齿轮齿条传动,气动和伺服驱动。

生产效率高,精确度高。

适应多种规格的铝模板,可以存储上万种焊接程序。

不需要高级焊接工人,节省人力成本。

适应24小时连续工作制。

 

动作流程

1)小料加工工作流程:成捆型材人工辅助上料->数控锯割->机器人搬运至冲床->皮带机运输->搬运机器人装料筐->料筐随电动托辊运输->直角机器人搬运料筐至进料器

2)大板加工工作流程:成捆型材人工辅助上料->数控锯割->机器人搬运至冲床->电动托辊运输

3)工作站工作流程:大机械手搬运大板上升、旋转、平移、下落放至工装平台上->气动装置自动夹紧定位->小机械手从进料器抓取次肋或封板->放置到大板上->压紧臂压紧次肋,或者端定位装置压紧封板->机器人焊接

4)大机械手搬起焊接完成的大板,上升、平移、旋转、下落放至大板运输线上运走

其中两台焊接机器人兼顾两边的工装平台,在其中一个工装平台装料时焊接另一个工装平台上的铝模板,另一个工装平台装料时焊接第一个工装平台上的铝模板,机器人利用率较高。

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